長螺旋樁機(jī)的主要組成部分有鉆進(jìn)系統(tǒng)和液壓步履樁架兩種。
其中長螺旋樁機(jī)的鉆進(jìn)系統(tǒng)的主要組成部分主要有鉆具動(dòng)力頭兩部分，螺旋鉆和動(dòng)力頭輸出軸里面都是空的，長螺旋樁機(jī)用的是長螺桿打孔。長螺旋樁機(jī)用混凝土（或泥漿）可通過鉆桿中心管泵送入混凝土使CFG樁開始工作，鉆孔或者成孔只要由一臺(tái)長螺旋樁機(jī)一次性就能完成了。在更換注漿、干鉆、更換鉆具后，還能用于深層攪拌等，有多種施工方法。
長螺旋樁機(jī)的液壓步履樁架的地盤用的是液壓行走底盤，它的主要組成部分有：底盤、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、頂部滑輪組、行走機(jī)構(gòu)、立柱、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)操縱室、斜撐桿等等。這種底盤具有自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，它可以獨(dú)立行走和360°旋轉(zhuǎn)。
液壓行走底盤有一個(gè)行走油缸和四個(gè)液壓腿，用來輔助長螺旋樁機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎和行走動(dòng)作，而且還能使長螺旋樁機(jī)施工時(shí)更加穩(wěn)定，整臺(tái)機(jī)器都可以運(yùn)轉(zhuǎn)，立柱有兩種方式，一種是可折疊式箱型立柱，另一種是可折疊箱式立柱。可折疊式箱型立柱由液壓缸帶動(dòng)進(jìn)行起降動(dòng)作，方便簡(jiǎn)單，運(yùn)輸時(shí)也不需拆卸。立柱是由兩個(gè)高厚度的掩模組成，采用大型折彎機(jī)彎曲，再由兩條焊縫焊接而成的。立柱內(nèi)部會(huì)由加強(qiáng)筋進(jìn)行固定，每6米焊接4根，這樣可以使立柱得抗扭抗彎能力提高，立柱被兩個(gè)變幅液壓缸控制。
